3D 数字降噪（3D DNR）：降噪强度与拖影的取舍
说明 2D 降噪与 3D 降噪的区别、时域滤波为什么会产生拖影，以及不同场景下降噪等级的推荐设置。
2D 与 3D 降噪的区别
2D 降噪只在单帧内部做空域滤波，把相邻像素做平滑。它能压掉噪点， 但也会把细节一起抹掉，画面看起来「糊」。
3D 降噪在此基础上增加了时域维度：比较连续多帧的同一像素， 静止部分被认为是图像、变化部分被认为是噪声。因此它在保留细节方面远好于 2D 降噪， 这也是当前摄像机的标配。
拖影从哪来
时域滤波的前提是「静止的是图像」。当物体快速移动时， 算法会把相邻帧中同一位置的内容混合，于是运动物体后面拖出残影—— 降噪等级越高，参与比较的帧数越多，拖影越明显。
设置建议
| 场景 | 降噪等级 | 理由 |
|---|---|---|
| 静态仓库、周界 | 高（70～90） | 画面基本静止，无拖影风险 |
| 人行通道 | 中（50～70） | 兼顾噪点与行走残影 |
| 道路、卡口 | 低（30～50）或关闭 | 车辆速度快，必须避免拖影 |
| 夜间无补光 | 中高 | 噪点是主要矛盾 |
实践提醒
- 先解决进光量（靶面、光圈、补光），再谈降噪。降噪只是「止损」手段。
- 调试时一定看回放的静止帧，实时画面因压缩与显示差异容易误判。
- 同一场景日夜差异大时，用设备的「日夜参数分离」功能分别设置。